Андрей Степаненко окончил Киевский государственный экономический университет, так же имеет степень кандидата экономических наук. Андрей Степаненко начинал карьеру с Национального банка Украины. С 1998 года возглавил отдел кредитного анализа банка Райффайзенбанк Аваль.
С 2000 года выполнял функции заместителя начальника отдела по управлению рисками в дочерних банках группы Райффайзен. С 2007 года Андрей Степаненко возглавил управление по риск-менеджменту банка. В этом же году стал Членом правления.
Райффайзенбанк, Заместитель Председателя Правления, рукооводитель дирекции обслуживания физических лиц и малого бизнеса, Член Правления
